乐观汇总与零知识汇总分别是什么？两者之间有什么差异？

乐观汇总与零知识汇总都是以太坊Layer2扩容解决方案，通过将交易批量处理来降低费用、提高吞吐量。乐观汇总采用“默认信任，质疑举证”机制，设有7天挑战期；零知识汇总则依靠密码学证明，实现即时最终性。两者在安全性、效率和经济性上各有取舍，共同