什么是Cartesi？其发展历程是什么？路线图怎么规划的？

Cartesi是一种致力于提升区块链可扩展性和开发灵活性的二层基础设施项目，其核心思路是将复杂计算从链上转移到链下执行，同时通过区块链进行结果验证，从而在一定程度上缓解性能压力。Cartesi引入了基于Linux操作系统的计算环境，使开发者