HyperBFT共识是什么？如何实现链上订单簿超低延迟？

HyperBFT是HyperliquidL1专为高性能交易场景定制的拜占庭容错共识算法，基于HotStuff协议改进而来。它通过乐观执行和乐观响应两大特性，实现每秒20万笔订单的实际吞吐量与亚秒级最终确认。在链上订单簿场景中，HyperBF