机器人学导论第二版pdf

机器人学导论第二版pdf是电子工业出版社出版的针对机器人的理论知识，这本电子书是拥有空间描述以及转换的详细讲解，并且还有各种数据的计算分析方法，欢迎有需要的用户来IT猫扑下载！

关于本书

曾作为美国斯坦福大学机器人学导论的教材，经过两次修订。书中还包括大量分级的习题和编程作业，适合教学参考。

该书系统讲解机器人学的理论知识，主要内容包括：机器人操作臂的几何性质，引起操作臂运动的力和力矩，与操作臂机械设计有关的问题和控制方法，机器人编程方法等。

《机器人学导论》（原书第3版）曾作为美国斯坦福大学机器人学导论的教材，经过两次修订。书中还包括大量分级的习题和编程作业，适合教学参考。

该书可作为高等院校相关专业的教材或参考书，也可供相关技术人员参考。

机器人学导论第2版目录

译者序

前言

第1章 绪论

1.1 背景

1.2 操作臂的机构与控制

1.3 符号

参考文献

习题

编程习题

matlab习题

第2章 空间描述和变换

2.1 概述

2.2 描述：位置、姿态与坐标系

2.3 映射：从坐标系到坐标系的变换

2.4 算子：平移、旋转和变换

2.5 总结和说明

2.6 变换算法

2.7 变换方程

2.8 姿态的其他描述方法

2.9 自由矢量的变换

2.10 计算分析

参考文献

MATLAB习题1

MATLAB习题2

第3章 操作臂运动学

3.1 概述

3.2 连杆描述

3.3 关于边杆连接的描述

3.4 对连杆附加坐标系的规定

3.5 操作臂运动学

3.6 驱动器空间、关节空间和笛卡儿空间

3.7 举例：两种典型机器人的运动学问题

3.8 坐标系的标准命名

3.9 工具的定位

3.10 计算问题