Arduino蓝牙小车控制软件apk

蓝牙小车app是arduino自平衡蓝牙控制小车手机遥控软件,又名蓝牙串口小车app,安卓手机控制小车软件通过wifi或蓝牙连接手机和智能遥感小车,可以直接使用手机遥控小车行驶,安卓蓝牙小车控制器有需要的用户欢迎来IT猫扑下载~

蓝牙遥控小车app简介

蓝牙小车app带重力感应简易版小车蓝牙软件,蓝牙小车控制app用于HC05 HC06蓝牙模块与单片机控制类小车开发,用户可以自定义控制编码,协议简单,接入方便,智能小车控制软件作为Arduino蓝牙小车可靠选择。

蓝牙智能小车app功能

1、采用手机蓝牙功能去遥控车。

2、控制玩具车灯光开关。

3、带有重力感应操控方式。

4、控制玩具车前面左右动作。

蓝牙小车控制软件apk使用说明：

此软件是配合一款有蓝牙模块的遥控车,先在系统设置中由手机的蓝牙功能先去配对蓝牙小车,默认配对码为：“0000”。再进入软件连接相应的蓝牙模块。软件连接后,即去小车进行控制。

教程见：http://www.3dant.cn/index.php/Home/Help/index

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蓝牙模块接线说明

蓝牙模块使用调试教程请移步：http://www.3dant.cn/index.php/Home/Help/article?id=8

蓝牙模块购买地址：https://item.taobao.com/item.htm?id=524020809762

蓝牙模块与Arduino主板的串口（TX、RX）连接以后,就可以使用安装有蓝牙模块的智能设备,通过串口控制小车运动方向和动作。

Android手机端设置教程

1、安装“蓝牙串口SPP”软件

2、设置五个按钮如下：GO、BACK、STOP、Turn Right、Turn Left。

3、每个按钮具体设置如下：

OFF和ON状态都写按钮名,字符GO发送“G”、BACK发送“B”、STOP发送“S”、Turn Right发送“R”、Turn Left发送“L”。

arduino蓝牙小车代码

Arduino烧制代码如下,由于接线针脚及顺序有所不同,部分代码可能需要调整。

[C++] 纯文本查看 复制代码

arduino蓝牙小车代码

/*

蓝牙遥控Arduino小车程序

功能：小车接收到蓝牙模块发送过来的字符“G”前进,字符“B”后退,字符“L”左转,字符“R”右转,字符“S”停止。

By 爱之家淘宝店 2015.11.5

小车DIY配件购买地址：[url]https://item.taobao.com/item.htm?id=523953094755[/url]

*/

const int L298nIn1 = 2;//L298N模块信号输入

const int L298nIn2 = 3;

const int L298nIn3 = 4;

const int L298nIn4 = 5;

const String GO = &G&;//蓝牙遥控器发送信息代码定义

const String BACK = &B&;

const String RIGHT = &R&;

const String LEFT = &L&;

const String STOP = &S&;

void setup()

{

pinMode(L298nIn1, OUTPUT);

pinMode(L298nIn2, OUTPUT);

pinMode(L298nIn3, OUTPUT);

pinMode(L298nIn4, OUTPUT);

Serial.begin(9600);

}

void goForward() {//小车前进

digitalWrite(L298nIn1, HIGH);

digitalWrite(L298nIn2, LOW);

digitalWrite(L298nIn3, LOW);

digitalWrite(L298nIn4, HIGH);

}

void goBack() {//小车后退

digitalWrite(L298nIn1, LOW);

digitalWrite(L298nIn2, HIGH);

digitalWrite(L298nIn3, HIGH);

digitalWrite(L298nIn4, LOW);

}

void goStop() {//小车停止

digitalWrite(L298nIn1, LOW);

digitalWrite(L298nIn2, LOW);

digitalWrite(L298nIn3, LOW);

digitalWrite(L298nIn4, LOW);

}

void turnRight() {//小车右转

digitalWrite(L298nIn1, LOW);

digitalWrite(L298nIn2, HIGH);

digitalWrite(L298nIn3, LOW);

digitalWrite(L298nIn4, HIGH);

}

void turnLeft() {//小车左转

digitalWrite(L298nIn1, HIGH);

digitalWrite(L298nIn2, LOW);

digitalWrite(L298nIn3, HIGH);

digitalWrite(L298nIn4, LOW);

}

String readTtl() {

String comdata = &&;

while (Serial.available())

{

comdata += char(Serial.read());

delay(2);

}

return comdata;

}

void loop()//主循环函数

{

String s = readTtl();

if (s == GO ) goForward();//如果按GO键,小车前进,直到按STOP键停止

if (s == LEFT ) turnLeft();

if (s == STOP ) goStop();

if (s == RIGHT ) turnRight();

if (s == BACK ) goBack();

}

更新内容：

修复部分小错误,提升整体稳定性。